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食品飲料行業(yè)

ROBOT INTELLIGENT PALLETIZING SYSTEM

機(jī)器人智能碼垛系統(tǒng)

系統(tǒng)基于機(jī)器人控制系統(tǒng)、碼垛優(yōu)化系統(tǒng)、三維視覺技術(shù)/TCP/IP數(shù)據(jù)通訊等實(shí)現(xiàn)免示教實(shí)時(shí)垛型規(guī)劃及產(chǎn)品無(wú)縫快速切換等,適應(yīng)于各類箱式產(chǎn)品的機(jī)器人碼垛。

SYSTEM FEATURES

系統(tǒng)特點(diǎn)

先進(jìn)

內(nèi)置碰撞檢測(cè)、軌跡規(guī)劃等先進(jìn)算法,可有效規(guī)避碰撞,根據(jù)實(shí)際情況單次抓取或數(shù)個(gè)抓取

穩(wěn)定

基于機(jī)構(gòu)光的特性,能夠在絕對(duì)黑暗環(huán)境和或者環(huán)境光的場(chǎng)景下穩(wěn)定工作

高效

處理周期最快可達(dá)1S,包括采圖、處理和輸出流程

定制

掌握核心自主可控算法,可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)

便捷

真正的可視化編程界面,用戶無(wú)需編寫代碼,簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可操作

智能

可應(yīng)對(duì)紙箱表面面單、軋帶、膠帶、圖案、反光膜等復(fù)雜情況;可應(yīng)對(duì)麻袋變形、褶皺、表面圖案、文字等復(fù)雜情況

APPLICATION FIELD

應(yīng)用領(lǐng)域

◆ 快遞行業(yè)、大型倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)、日化行業(yè)、煙商、藥品、食品等物流中心、工廠進(jìn)出 庫(kù)、立體倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)出線等

CORE TECHNICAL PARAMETERS AND FUNCTION DESCRIPTION

核心技術(shù)參數(shù)及功能描述

離線混合碼垛系統(tǒng)
◆ 提前獲取訂單所有箱型規(guī)格和數(shù)量,智能碼垛算法計(jì)算最優(yōu)垛型(垛型穩(wěn)定且充分利用托盤空間),并輸出紙箱來料順序;
◆ 無(wú)需編寫代碼,完全可視化調(diào)試、部署;
◆ 擁有對(duì)混合紙箱垛型的識(shí)別和智能碼垛,無(wú)需事先指定垛型。

在線混合碼垛系統(tǒng)
◆ 采用工業(yè)級(jí) 3D 相機(jī)/讀碼器,快速、高精度測(cè)量紙箱尺寸,可實(shí)現(xiàn)任意來箱規(guī)格、來箱順序的混合碼垛;
◆ 智能路徑規(guī)劃算法,自動(dòng)選擇合適的機(jī)器人進(jìn)入角度,避免碰撞;
◆ 垛型穩(wěn)定且可充分利用空間;
◆ 處理周期最快可達(dá)1S,包括采圖、處理和輸出流程;
◆ 基于結(jié)構(gòu)光的特性,能夠在絕對(duì)黑暗或環(huán)境光的場(chǎng)景下穩(wěn)定工作。

POINT CLOUD IMAGING EFFECT

點(diǎn)云成像效果

APPLICATIONS

應(yīng)用案例