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食品飲料行業(yè)

AI+3D視覺(jué)機(jī)器人拆垛系統(tǒng)

機(jī)器人智能碼垛系統(tǒng)

柔性碼垛機(jī)器人系統(tǒng)

AI外觀檢測(cè)機(jī)

AI+3D VISION ROBOT DEPALLETIZING SYSTEM

AI+3D視覺(jué)機(jī)器人拆垛系統(tǒng)

AI+3D視覺(jué)機(jī)器人拆垛系統(tǒng)基于 AISV-3D 雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)，搭載基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)自主研發(fā)的目標(biāo)識(shí)別定位 3D 視覺(jué)軟件（AISV-BP100），組成完整的分揀系統(tǒng)解決方案。

AISV-3D 雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)獲取 RGB 圖像和 3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，AISV-BP100三維視覺(jué)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，給出 識(shí)別目標(biāo)的分割結(jié)果和姿態(tài)定位及抓取點(diǎn)坐標(biāo)信息；最后轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的抓取坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人移動(dòng)到的目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取。

SYSTEM FEATURES

系統(tǒng)特點(diǎn)

先進(jìn)

內(nèi)置碰撞檢測(cè)、軌跡規(guī)劃等先進(jìn)算法，可有效規(guī)避碰撞，根據(jù)實(shí)際情況單次抓取或數(shù)個(gè)抓取

穩(wěn)定

基于機(jī)構(gòu)光的特性，能夠在絕對(duì)黑暗環(huán)境和或者環(huán)境光的場(chǎng)景下穩(wěn)定工作

高效

處理周期最快可達(dá)1S，包括采圖、處理和輸出流程

定制

掌握核心自主可控算法，可根據(jù)客戶需求定制開(kāi)發(fā)

便捷

真正的可視化編程界面，用戶無(wú)需編寫(xiě)代碼，簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可操作

智能

可應(yīng)對(duì)紙箱表面面單、軋帶、膠帶、圖案、反光膜等復(fù)雜情況；可應(yīng)對(duì)麻袋變形、褶皺、表面圖案、文字等復(fù)雜情況

CORE TECHNICAL PARAMETERS AND FUNCTION DESCRIPTION

核心技術(shù)參數(shù)及功能描述

◆ 系統(tǒng)兼容發(fā)那科、安川、ABB、KUKA、埃斯頓等各大主流機(jī)器人品牌
◆ 單次拍照獲取整層麻袋3D信息，速度快，效率高
◆ 能輕松應(yīng)對(duì)隨機(jī)不規(guī)則等情況，拆垛類(lèi)型覆蓋紙制包裝袋，塑料包裝袋等
◆ 智能規(guī)劃?rùn)C(jī)器人下游抖料動(dòng)作，配合破袋機(jī)等設(shè)備使用，可有效清理殘料

APPLICATION FIELD

應(yīng)用領(lǐng)域

◆ 混合箱體類(lèi)
訂單拆零出庫(kù)環(huán)節(jié)，工位范圍有多種產(chǎn)品（每垛產(chǎn)品相同或者混料），按照訂單要求拆下指定產(chǎn)品及數(shù)量到規(guī)定輸送線；
如煙商、藥品、食品等物流中心、工廠進(jìn)出庫(kù)、立體倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)出線等。
◆ 軟包袋類(lèi)
軟包袋裝產(chǎn)品，在出入庫(kù)階段，發(fā)生形變，導(dǎo)致機(jī)器人安裝示教程序完成拆垛，出現(xiàn)拾取不到，或者撞機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，按照訂單要求拆下指定產(chǎn)品及數(shù)量到下一工位或者規(guī)定輸送線。
如生產(chǎn)原料物流中心，塑料顆粒、糖料物流、肥料中心，工廠進(jìn)出庫(kù)等。

POINT CLOUD IMAGING EFFECT

點(diǎn)云成像效果

APPLICATIONS

應(yīng)用案例